단일전동기로서 단일감속기어 케이스에 출력을 공급하는 구조가 중앙기어 케이스 구동식이라 한다.

출력축이 전동기 양쪽으로 연결된 2중 전동기를 사용하는 것을 중앙전동기 구동식이라 한다.

중앙전동기 구동과 중잉기어 케이스의 복합 형태를 이중기어 케이스 구동식이라 한다.

독립륜 구동식은 2개의 전동기가 각각 독립적으로 설치되어 있다.