기계장치의 일부로써 회전에 의한 운동이나 동력을 전달하는 역할을 한다.

회전축과 저농축 두 가지로 구분한다.

기계를 돌리기 위하여 동력을 전달하는 축을 전동축이라 한다.

축끼리의 연결은 축 커플링 또는 조인트라 한다.