권상장치는 양정이 짧은 것이 느리고 긴 것이 빠르다.

권상장치는 하중이 가벼우면 빠르고 무거울수록 저속으로 한다.

횡행장치는 스팬의 길이에 관계없이 200m/min 정도의 속도를 채용한다.

주행속도는 작업능력에 큰 관계가 없으므로 가능한 저속으로 한다.