훅과 같이 장기간 사용하는 구조물의 반복 응력으로 인한 경화를 막기 위해 사용하는 열처리 방법으로, 금속을 미리 정해진 온도로 가열해 일정시간 동안 그 상태로 유지한 다음 실온에서 냉각시켜 가단성을 높이고 깨지기 쉬운 성질을 줄이는 것은?