축은 기계장치의 일부로서 회전에 의한 운동이나 동력을 전달하는 역할을 한다.

축은 회전축과 전동축으로 구분한다.

기계를 돌리기 위하여 동력을 전달하는 축을 전동축이라 한다.

축끼리의 연결은 축 조인트라 한다.