두 기어 모두 축이 평행으로 되어 있다.

헬리컬 기어는 스퍼 기어보다 소음이 적다.

두 기어 모두 같은 치폭에서 전달할 수 있는 힘의 크기는 동일하다.

헬리컬 기어는 스퍼 기어보다 제작이 어렵다.