매시 60km 마만의 속도로 주행하는 것을 말한다.

운전자가 차를 즉시 정지시킬 수 있는 느린 속도록 진행하는 것을 말한다.

정지거리 2m 이내에서 정지할 수 있는 경우를 말한다.

매시 20km 이내로 주행하는 것을 말한다.