불필요한 저속운전을 방지하여 안전효율을 극대화 시킨다.

붐 호이스트의 이동거리를 측정하여 안전속도를 변경한다.

저속구간에서 전동기의 최대토크를 제한하기 위해 전류 제한 값을 자동적으로 재 보정한다.

붐 호이스트 비상 디스트 브레이크가 동작하여 전동기가 정지한다.