실린더의 위치는 아날로그 값으로 검출된다.

4개의 실린더는 호이스트 와이어와 연결되어 있다.

유압 작동유 탱크에는 레벨센서와 온도센서가 설치된다.

유압모터는 실린더의 위치에 따라 정방향, 역방향으로 회전한다.