컨테이너 크레인에서 트롤리의 위치제어(거리측정)는 무엇에 의해 실행되는가?
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컨테이너 크레인에서 트롤리의 위치제어(거리측정)는 무엇에 의해 실행되는가?
모터에 설치된 가감산 부호기(Encoder)에 의해
트롤리 와이어 드럼에 부착된 리밋 스위치(Limit Switch)에 의해
감속기어에 설치된 회전수 카운터(Revolution Counter)에 의해
와이어 드럼에 부착된 광전소자(Photoelectric Element)에 의해
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