일단 동작 후 그 이상의 조종이 없거나 조종이 불가능한 체계이다.

폐회로(closed-loop)제어라 한다.

제어의 목표치와 결과치를 비교한다.

자동화기기와 같이 시간적으로 연속적인 조정을 필요로 한다.