man-machine system에서 인간의 신뢰도를 0.5, 기계의 신뢰도를 0.9로 하여 다음 그림과 같이 직렬 및 병렬작업을 병행할 때의 전체 신뢰도는 얼마인가? (단, 인간과 기계의 고장발생은 독립이라고 가정한다.)