어스오거로 지반천공 - 말뚝압입 - 모르타르 주입

제트파이프 삽입 - 고압수 분출 - 말뚝압입 또는 타격

말뚝중공부 오거삽입 - 선단부 굴착 - 말뚝침하 매립

말뚝설치 - 해머낙하로 타격 - 말뚝 지중관입