페일 세이프(fail safe) : 사람이 잘못 조작하여도 안전하게 되도록 하는 것

백업(backup) : 주요한 기능의 고장 시에 그 기능을 대행하여 안전을 유지하는 방법

풀 프루프(fool proof) : 기계 또는 장치의 고장 시에도 안전하게 동작

페일 소프트(fail soft) : 설비 또는 장치의 일부가 고장이 발생한 경우 전체적인 기능을 정지시키는 것