배경 소음의 진동수와 같은 신호를 사용한다.

주의를 끌기 위해서는 변조된 신호를 사용한다.

장애물이 있는 경우에는 500Hz 이하의 진동수를 갖는 신호를 사용한다.

경보효과를 높이기 위해서 개시시간이 짧은 고감도 신호를 사용한다.