산업 현장의 생산설비의 경우 안전장치가 부착되어 있으나 생산성을 위해 제거하고 사용하는 경우가 있다. 이러한 경우를 대비하여 설계시 안전장치를 제거하면 작동이 되지 않는 구조를 채택하는데 이러한 예방 설계 개념을 무엇이라 하는가?