행동은 충족되지 않은 욕구에 의해 결정되고 좌우된다.

기본적 욕구는 환경적 또는 후천적인 성질을 지닌다.

개인의 가장 기본적인 욕구로부터 시작하여 위계상 상위 욕구로 올라가면서 자신의 욕구를 체계적으로 충족시킨다.

위계(位階)에서 생존을 위해 기본이 되는 욕구들이 우선적으로 충족되어야 한다.