심리적 피로와 생리적 피로는 항상 동반해서 발생한다.

심리적 피로는 계속되는 작업에서 수행감소를 주관적으로 지각하는 것을 의미한다.

생리적 피로는 근육조직의 산소고갈로 발생하는 신체능력 감소 및 생리적 손상이다.

작업 수행이 감소하더라도 피로를 느끼지 않을 수 있고, 수행이 잘 되더라도 피로를 느낄 수 있다.