손의 동작은 유연하고 연속적인 동작이어야 한다.

두 손의 동작은 같이 시작해서 동시에 끝나도록 한다.

동작이 급작스럽게 크게 바뀌는 직선동작은 피해야 한다.

공구, 재료 및 제어장치는 사용하기 용이하도록 가까운 곳에 배치한다.