주의를 환기시키기 위하여 변조된 신호를 사용한다.

배경소음의 진동수와 다른 진동수의 신호를 사용한다.

귀는 중음역에 민감하므로 500~ 3000Hz의 진동수를 사용한다.

300m이상의 장거리용으로는 1000Hz를 초과하는 진동수를 사용한다.