양립성이란 긴급용 신호일 때는 낮은 주파수를 사용한다는 것

근사성이란 복잡한 정보를 나타낼 때 2단계의 신호를 보내야 한다는 것

분리성이란 두 가지 이상의 채널을 듣고 있다면 각 채널의 주파수가 분리되어야 한다는 것

검약성이란 조작자에 대한 입력신호는 꼭 필요한 것만을 제공하여야 한다는 것