설비고장 대책으로 그 원인을 조사 ㆍ 해석하여 고장을 미연에 방지하기 위하여 설비 개조, 설계단계에서의 조치 등 설비의 체질개선을 도모하는 설비보전 방법을 무엇이라 하는가?