안전에 대한 기술의 축적이 가능하고 안전지시 및 전달이 신속 정확하며, 신기술 개발축적과 안전에 대한 조언이 용이하고 안전활동이 생산과 분리되지 않으므로 운용이 쉬운 장점들을 갖는 안전조직 형태는?