한 화학공장에는 24개의 공정제어회로가 있으며, 4000 시간의 공정 가동 중 이 회로에는 14번의 고장이 발생하였고, 고장이 발생하였을 때마다 회로는 즉시 교체 되었다. 이 회로의 평균고장시간(MTTF)은 얼마인가?