동기는 능동적인 감각에 의한 자극에서 일어난 사고의 결과로서 사람의 마음을 움직이는 원동력이 되는 것이다.

기질이란 감정적인 경향이나 반응에 관계되는 성격의 한 측면이다.

감정은 생활체가 어떤 행동을 할 때 생기는 객관적인 동요를 뜻한다.

습성은 한 종에 속하는 개체의 대부분에서 볼 수 있는 일정한 생활양식으로 본능, 학습, 조건반사 등에 따라 형성된다.