변속기를 2단에 넣고 운전했다. 이때 기관의 토크는 30kgf-m, 추진축의 회전수는 400 rpm, 뒷바퀴의 회전수는 80 rpm, 변속기 2단의 감속비는 6.5이다. 이 건설기계 구동바퀴에 전달되는 토크는 얼마인가? (단, 기계적 손실은 없는 것으로 한다.)