직권 전동기는 계자코일과 전기자 코일이 직렬로 연결되어 있다.

분권전동기는 계자코일과 전기자 코일이 병렬로 연결되어 있다.

직권 전동기는 시동 모터에 주로 사용된다.

분권전동기는 일반적으로 직권 전동기보다 기동 회전력이 크다.