축간거리가 2.5m이고 바깥쪽 바퀴의 조향각 30°, 안쪽 바퀴의 조향각 35°인 덤프 트럭의 최소 회전반경은? (단, 바퀴의 접지면 중심과 킹핀과의 거리는 15cm이다)