중력수차 : 물이 낙하할 때 중력에 의해 움직이게 되는 수차

충동수차 : 물이 갖는 속도 에너지에 의해 물이 충격으로 회전하는 수차

반동수차 : 물이 갖는 압력과 속도에너지를 이용하여 회전하는 수차

프로펠러수차 : 물이 낙하할 때 중력과 속도에너지에 의해 회전하는 수차