종동축과 원동축의 토크가 동일할 때의 토크

종동축과 원동축의 회전 속도가 동일할 때의 토크

원동축이 회전하고 종동축이 정지한 상태에서 발생하는 토크

종동축에 부하가 걸리지 않을 때 원동축에 발생하는 최대 토크