그림과 같이 노치가 있는 원형 단면 봉이 인장력 P=9.5kN을 받고 있다. 노치의 응력 집중계수가 a=2.5라면, 노치부에서 발생하는 최대응력은 약 몇 MPa인가? (단, 그림의 단위는 mm이다.)