어느 건설기계의 축거가 4.8m, 외측 차륜의 조향각도가 30° , 내측 차륜의 조향각도가 40° , 킹핀과 바퀴접지면 까지의 거리가 0.5m인 경우 최소회전반경은 얼마인가?