작업의 직진성을 방지하기 위하여

회전방향을 크게하여 직진을 돕기 위하여

앞바퀴를 회전하려고 하는 쪽으로 기울여서 작은 반지름으로 회전이 가능하게 하기 위하여

작업의 원활성을 유지하여 산포작업을 돕기 위하여