유압 에너지를 기계적 에너지로 변환시키는 작동체의 총칭을 말한다.

압력 에너지를 발생시켜 일의 크기를 결정하는 유압원의 총칭을 말한다.

종류로는 압력 제어변, 방향 제어변, 유량 제어변이 있다.

임의 크기와 방향과 속도를 결정하는 총칭을 말한다.