도로 주행건설 기계의 유압 브레이크에서 20kgf의 힘을 마스터 실린더의 피스톤에 작용했을 때 제동력은 얼마인가?(단, 마스터 실린더 피스톤 단면적 5cm², 휠 실린더의 피스톤 단면적은 15cm²이다.)