명령어 인출(IF), 명령어 해독(ID), 오퍼랜드 인출(OF), 실행(EX)의 순서로 실행되고, 각 단계에 걸리는 시간이 같은 4단계 명령어 파이프라인에 인가되는 클록 주파수가 1GHZ일 때, 20개의 명령어를 실행하는 데 걸리는 시간은?