운영체제의 계층구조에서 하드웨어와 가장 관련이 많고 시간 관리, 프로세서 관리, CPU 스케줄링, 입출력 제어, 시스템 자원의 배분 등과 같이 컴퓨터 운영에 필요한 핵심 사항들을 처리하는 것은?