PLC는 프로그램 변경만으로 제어내용의 변경이 가능하지만 릴레이 제어는 배선을 변경하여야 한다.

PLC 제어는 많은 도면이 필요하고 부품수배, 조립, 시험에 시간이 많이 걸린다.

범용성 면에서 릴레이 제어 보다 PLC 제어가 우수하다.

경제성 면에서 릴레이 개수가 많은 경우에는 PLC를 사용하는 것이 경제적이다.