컴퓨터 시스템을 사용하기 위해 근본적으로 필요한 프로그램으로 운영체제(OS), 각종 언어의 컴파일러, 링커, 로더, 라이브러리 프로그램, 진단 프로그램 등을 무엇이라 하는가?