빈번한 시동, 정지, 제동, 역전 및 저속회전의 연속작동이 가능해야 한다.

모터 자체의 안정성이 작아야 한다.

가혹 조건에서도 충분히 견딜 수 있어야 한다.

감속 특성 및 응답성이 우수해야 한다.