비상 정지 버튼을 누른 후 원인을 찾는다.

프로그램의 이상 유무를 하나씩 확인하여 원인을 찾는다.

강제로 모터를 구동시켜 프로그램을 실행시킨다.

화면상의 경보(alarm) 내용을 확인한 후 원인을 찾는다.