모터 자체의 안전성이 작아야 한다.

가ㆍ감속 특성 및 응답성이 우수해야 한다.

빈번한 시동, 정지, 제동, 역전 및 저속회전의 연속작동이 가능해야 한다.

큰 출력을 낼 수 있어야 하며, 설치위치나 사용환경에 적합해야 한다.