기계 상의 고정된 임의의 지점으로 기계조작시 기준이 된다.

프로그램 작성 시 기준이 되는 공작물 좌표의 원점을 말한다.

조작판상의 원점복귀 스위치를 이용하여 수동으로 원점복귀 할 수 있다.

G28을 이용하여 프로그램 상에서 자동원점 복귀 시킬 수 있다.