모터에 내장된 타코 제네레이터에서 속도를 검출하고 엔코더에서 위치를 검출하여 피드백하는 제어방식으로 일반 CNC공작기계에서 가장 많이 사용되는 서보기구의 형식은?
개방회로 방식
반폐쇄회로 방식
폐쇄회로 방식
복합회로 방식
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