보통형 (공작물 회전형): 공작물을 척 등으로 고정하고 회전시키면서 연삭 숫돌도 회전하여 내면을 연삭하는 가장 일반적인 방식입니다.
유성형 (공작물 고정형 또는 플래너터리형): 공작물은 고정시키고, 연삭 숫돌이 공작물 내부에서 자전(회전)하면서 동시에 공전(원형으로 이동)하며 내면을 연삭하는 방식입니다. 주로 대형 공작물이거나 회전시키기 어려운 공작물에 사용됩니다.
반면에 센터리스형 연삭은 공작물을 센터나 척으로 고정하지 않고, 연삭 숫돌과 조정 숫돌 사이에 공작물을 삽입하여 연삭하는 방식입니다. 이는 주로 원통형 공작물의 외면 연삭에 주로 사용되며, 내면 연삭에도 적용될 수 있지만 질문에서 "내면 연삭 방식이 아닌 것"을 묻고 있으므로 가장 적절한 답은 센터리스형입니다.