모달 G-코드는 그룹별로 나누어져 있다.

모달 G-코드 G02가 반복 지령되면 다음 블록의 G02는 생략할 수 있다.

같은 그룹의 모달 G-코드를 한 블록에 지령하여 동시에 실행시킬 수 있다.

모달 G-코드는 같은 그룹의 다른 G-코드가 나올 때까지 다음 블록에 영향을 준다.