서보 기구에서 위치와 속도의 검출을 서보 모터에 내장된 엔코더(encoder)에 의해서 검출하는 그림과 같은 방식은?

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컴퓨터응용선반기능사

서보 기구에서 위치와 속도의 검출을 서보 모터에 내장된 엔코더(encoder)에 의해서 검출하는 그림과 같은 방식은?

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서보 기구에서 위치와 속도의 검출을 서보 모터에 내장된 엔코더(encoder)에 의해서 검출하는 그림과 같은 방식은?


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반폐쇄 회로 방식

개방 회로 방식

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