머시닝센터에서 G84는 탭(Tap) 공구를 이용한 탭가공 고정 사이클이다. G99 G84 x10. Y10. Z-30. R3. F___; 에서 F는 몇 mm/min을 주어야 하는가?(단, 주축회전수는 240rpm이고, 피치는 1.5mm이다.)