바깥지름 연삭 방지 중에서 숫돌을 숫돌의 반지름 방향으로 이송하면서 공작물을 연삭하는 방식으로 원통면, 단이 있는 면, 테이퍼형, 곡선 윤곽등의 전체 길이를 동시에 연삭할 때 가장 적합한 방식은?