3차원 공간에서는 세 개의 교차하는 수직평면으로부터의 거리로 점의 위치를 설정한다.

3차원 공간의 원점은(0,0,0)이며 좌표 값에는 음수도 사용할 수 있다.

원점으로 부터의 거리와 각도를 사용하여 좌표를 나타낸다.

데카르트가 고안하여 '데카르트 좌표계' 라고도 한다.